Typowe konstrukcje koparek obejmują zespoły napędowe, urządzenia robocze, mechanizmy obrotowe, mechanizmy sterujące, mechanizmy przekładniowe, mechanizmy chodzące i urządzenia pomocnicze.
Mechanizm przekładni przekazuje moc silnika na silnik hydrauliczny, cylinder hydrauliczny i inne elementy uruchamiające za pośrednictwem pompy hydraulicznej, popychając urządzenie robocze do ruchu i wykonywania różnych operacji.
Urządzenie do chodzenia
Urządzenie do chodzenia, zwane również podwoziem, składa się z ramy gąsienicy i systemu chodzenia. Składa się głównie z ramy gąsienicy, silnika kroczącego + reduktora i jego rurociągów, kół napędowych, kół prowadzących, kół napinających, kół podporowych, gąsienic i urządzeń buforujących naprężenie. Jego zadaniem jest utrzymanie ciężaru koparki i zamiana mocy przenoszonej przez koła napędowe na siłę uciągu, zapewniając chodzenie całej maszyny.
Zespół ramy (tzn. zespół chodnika torowego) jest integralnym elementem spawanym o konstrukcji w kształcie litery X, którego główną zaletą jest duża nośność. Zespół ramy jest zespawany z trzech części: lewej belki wzdłużnej (tj. lewej ramy torowej), ramy głównej (tj. środkowej ramy) i prawej belki wzdłużnej (tj. prawej ramy torowej). Waga zestawu ramy wynosi 2 tony.
Centralne złącze obrotowe to element hydrauliczny łączący platformę obrotową i obieg oleju w podwoziu. Zapewnia to, że silnik kroczący może nadal normalnie dostarczać olej po obróceniu się platformy obrotowej pod dowolnym kątem. Obecne złącze obrotowe jest 5-dobre.
Urządzenie działające
Urządzenie robocze jest głównym elementem koparek hydraulicznych. Obecnie koparki serii SY wyposażone są w koparko-ładowarkę, która służy głównie do wydobywania gleby poniżej powierzchni oporowej, ale może również wydobywać ziemię poniżej maksymalnej wysokości cięcia. Oprócz kopania dołów, kopania rowów i załadunku może również wykonywać proste prace niwelacyjne na placu budowy. Prace wykopaliskowe nadają się do wydobywania gruntów klas I-IV, przy użyciu młotów hydraulicznych lub metod strzałowych wymaganych dla klas V i wyższych.
Urządzenie robocze koparko-ładowarki składa się z wysięgnika, ramienia, łyżki, wahacza, korbowodu i rurociągów hydraulicznych, w tym siłownika wysięgnika, cylindra ramienia i cylindra łyżki.
Tabela tras przenoszenia mocy
1. Trasa przenoszenia mocy dla ruchu pieszego: silnik spalinowy - sprzęgło - pompa hydrauliczna (przetwarzająca energię mechaniczną na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - centralny przegub obrotowy - silnik kroczący (przekształcający energię hydrauliczną na energię mechaniczną) - skrzynia biegów - koło napędowe - tor szynowy - uświadomienie sobie chodzenia
2. Droga przenoszenia ruchu obrotowego: silnik spalinowy - sprzęgło - pompa hydrauliczna (przetwarzająca energię mechaniczną na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - silnik obrotowy (przekształcający energię hydrauliczną na energię mechaniczną) - skrzynia biegów - łożysko obrotowe - realizacja ruchu obrotowego
3. Droga transmisji ruchu wysięgnika: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (przetwarzająca energię mechaniczną na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - siłownik wysięgnika (przekształcający energię hydrauliczną na energię mechaniczną) - realizacja ruchu wysięgnika
4. Droga przenoszenia ruchu drążka: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (przetwarzająca energię mechaniczną na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - cylinder drążka (przekształcający energię hydrauliczną na energię mechaniczną) - realizacja ruchu drążka
5. Droga transmisji ruchu łyżki: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (przekształcająca energię mechaniczną na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - siłownik łyżki (przekształcający energię hydrauliczną na energię mechaniczną) - realizujący ruch łyżki
Skład i funkcja systemu elektroenergetycznego
- Układ dolotowy powietrza - osłona siatkowa → wąż gumowy → filtr powietrza → wąż gumowy → doładowanie → wąż gumowy → intercooler → wąż gumowy → silnik
- Układ wydechowy - turbosprężarka → kompensator → tłumik → rura wydechowa
- Układ chłodzenia - Zbiornik wody → Wąż gumowy → Termostat → Pompa wodna → Silnik Diesla → Wąż gumowy → Zbiornik wody
- Układ sterowania przepustnicą - silnik krokowy → reduktor → przekładnia ślimakowa → linka przepustnicy → przepustnica silnika wysokoprężnego - wyłącznik krańcowy wysokich i niskich obrotów biegu jałowego
- Układ paliwowy--
- Układ wlotu oleju: zbiornik paliwa → wąż → ręczna pompa oleju → filtr zgrubny → filtr dokładny → silnik wysokoprężny
- Układ oleju powrotnego: silnik wysokoprężny → wąż → zbiornik paliwa (przy stosunkowo dużej objętości oleju powrotnego służy do częściowego chłodzenia)
